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人形机器人融合多种尖端技术，被视为新质生产力典范，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性创新成果。其市场前景广阔，预计到2035年，核心硬件年市场规模可达数千万元。中国因完整产业链和丰富企业资源线下股票配资，成为全球人形机器人核心硬件企业分布密集区，且在政策支持下产业集群效应渐显，但产品技术成熟度与国际领先水平仍存在差距。

人形机器人核心硬件由执行关节、传感器、芯片、电池等构成。以特斯拉Optimus为例，硬件构成基本定型，未来研发重点在于成本优化和场景适配。在核心零部件方面，丝杠、无框力矩电机、空心杯电机、减速机、力传感器和轴承等各有特点。丝杠用于线性执行器，外资在高端市场占主导，国内国产化提速；无框力矩电机用于关节控制，国内技术壁垒已破，产品可与外资对标；空心杯电机用于灵巧手，技术壁垒高，外资把控大部分市场；减速机包括精密行星减速器和谐波减速器等，日系厂商占主导，国内厂商在技术和工艺上有提升空间；力传感器用于感知力，六维力传感器技术复杂，国内处于国产化阶段；轴承应用于电机、减速器等环节，中国市场规模大但高端市场外资主导 。

中国人形机器人核心硬件市场存在增长潜力，但也面临挑战。目前市场尚未成熟，竞争激烈，部分关键组件国产化率低，本土企业多集中于中低端市场。不过，中国企业在部分技术领域已展现优势，且专利数量不断提升，反映出技术进步和市场需求。从投融资情况看，2024年融资数量减少，但融资阶段和规模呈上升趋势，市场向成熟阶段过渡。

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为推动产业发展，中国出台多项政策，地方政府也积极响应，通过财政补贴、产业园区建设等方式促进技术创新和产业发展。各地还打造了多个创新平台，助力产业持续发展。对于核心硬件企业，应采取精准定位市场、利用政策资金、加强技术创新、培养人才、协同产业链、参与国际合作和标准制定等策略，以在竞争中保持领先，实现可持续增长。

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发布于：广东省

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